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减速机选型

减速机在工业领域中扮演着重要角色，常见的减速机种类有行星减速机、谐波减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线减速机、RV减速机等等。不同的减速机适用不同的应用场景，我们在项目选型前期确认好减速机的种类，后面进行参数选型则大同小异。

一、减速机种类

参考下表，我们可以确认所需的减速机种类，比如一般工业环境，我们选用行星减速机较多，一些精密行业的应用，可能选用谐波减速机较多。而需要减速机提供自锁功能则选择蜗轮蜗杆减速机。一些高精度高冲击的场景，可能要选择RV减速机或者摆线减速机。

类型	传动原理	传动效率	传动比范围	主要特点	应用场景
直齿行星减速机	太阳轮 — 行星轮 — 内齿圈，直齿啮合	约 90%～94%	单级 3:1～10:1，多级可更高	结构紧凑、刚性好；噪音略高于斜齿；成本较低	自动化生产线、包装机械、一般工业传动
斜齿行星减速机	太阳轮 — 行星轮 — 内齿圈，斜齿啮合	约 95%～98%	单级 3:1～10:1，多级可更高	效率高、噪音低、精度高、承载强	机器人关节、数控机床、航空航天
谐波减速机	波发生器 — 柔轮 — 刚轮，柔轮变形啮合	约 65%～85%	单级 30:1～320:1	结构紧凑、传动比大、精度极高；柔轮寿命有限、怕冲击	机器人关节、精密仪器、航空航天
RV 减速机	渐开线齿轮 + 摆线针轮二级减速	约 90%～95%	单级 10:1～100:1	高精度、高刚性、高寿命、抗冲击强	工业机器人关节、重载精密传动
摆线针轮减速机	摆线轮 — 针齿啮合，行星传动	约 90%～95%	单级 11:1～87:1，多级可达 658503:1	结构紧凑、传动比大、耐冲击；体积小、噪音低	起重设备、冶金机械、化工设备
蜗轮蜗杆减速机	蜗杆 — 蜗轮啮合，交错轴传动	约 60%～80%	单级 5:1～80:1	结构紧凑、传动比大；可自锁；效率低、发热大	电梯、自动门、纺织机械、需要自锁的场合

二、应用场景

1、温度

减速机的材质一般为不锈钢等合金，如有特殊环境要求，需要考虑减速机内部的润滑油脂材质。

2、防护等级

防护等级参考IP防护等级划分，根据项目具体要求的IP防护等级参考选型手册或者和厂家确认选型，此处选型需要注意减速机输出轴处的防护等级一般较低，需要做特殊油封处理。

3、震动与冲击

常规允许振动加速度≤5g，精密减速机（如谐波、RV）需≤2g，此处选型需要提供具体的参数和厂家进行确认。

4、工作制

减速机的工作制遵循S级工作制划分，同时注意是否为频繁正反转应用，通过真实应用来计算减速机寿命进行选型

三、参数

1、减速比

一般行星减速机减速比分为一级、多级，分级依据为行星齿轮组数量。谐波减速机减速机为柔轮齿数或钢轮齿数除2，减速比比较固定。

2、精度等级

行星减速机精度等级划分为P0\P1\P2，分别对应不同回程间隙的弧分等级。而谐波摆线等减速机可以做到零背隙，更适合高精度应用场景。

3、尺寸

减速机的尺寸受到实际使用空间的限制，要考虑和电机法兰尺寸的适配的同时还要考虑安装面的尺寸和长度等参数，一些特殊的应用场景可能会考虑使用直角减速机等。

4、重量

减速机产品

ꄴ前一个：无

ꄲ后一个：无

超迈动力（北京）科技有限公司成立于2020年，总部位于北京，拥有众多行业经验十年以上的销售工程师、应用工程师、技术工程师，打造了一支服务于运动控制行业的高质量团队。

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