驱动器选型

在现代工业自动化领域，伺服驱动器作为实现高精度运动控制的关键设备，扮演着至关重要的角色。从机器人关节的灵活运动到数控机床的精确加工，再到自动化生产线上的精准定位，伺服驱动器以其卓越的性能和高度的可靠性，为各种复杂应用提供了强大的动力支持和精确的控制保障。在驱动器选型一般可参考以下内容进行选择。

可将伺服驱动器简单分为交流伺服驱动器、直流伺服驱动器、步进电机驱动器。我们根据自己的实际使用需求，如果是低压直流电机则选配直流伺服驱动器，例如elmo、synapticon驱动器。交流220/380V供电电机可以选用交流伺服驱动器，例如kollmorgen AKD系列，servotronix CDHD系列驱动器。

一、驱动器类型

1、根据电压选型

可将伺服驱动器简单分为交流伺服驱动器、直流伺服驱动器、步进电机驱动器。我们根据自己的实际使用需求，如果是低压直流电机则选配直流伺服驱动器，例如elmo、synapticon驱动器。交流220/380V供电电机可以选用交流伺服驱动器，例如kollmorgen AKD系列，servotronix CDHD系列驱动器。

2、根据通信方式选型

驱动器的控制方式一般分为脉冲控制、PWM控制、总线通信、串口通信、网口通信等多种类型，可以根据上位机的适配情况或工程师熟悉的控制方式来具体的选择。

二、驱动器的功能

1、常见伺服功能

伺服驱动器的功能一般都是CIA402支持的控制功能包括PP、PV、PT、HM、CSP、CSV、CST功能，满足大部分应用。

2、特殊功能

在我们日常使用中，可能会涉及到IP插补功能、模拟量速度、模拟量位置、模拟量转矩、离线编程、多段位置等功能，如需特殊功能需要和厂家确认，让厂家推荐带有特殊功能的伺服驱动器，像软件类的特殊功能可能需要特殊的固件来实现，一些特殊的控制功能可能需要对应IO接口来触发实现。

3、STO功能

伺服驱动器 STO（Safe Torque Off，安全转矩关断）功能的核心认证是 功能安全认证，主流标准为 IEC 61508（基础标准）和 ISO 13849-1（机械安全专用标准），认证等级直接决定安全防护能力。生产场景强制此安全功能认证，如需此功能需和厂家确认让其提供对应的证书。

4、反馈接口

“伺服”本身就是一个系统级名词，所以反馈是其重要的一环，在伺服驱动器选型的时，和上位机匹配的通信是一个重要点，和执行器连接的反馈端口是另外一个重要点。在驱动器选型时，一定要匹配好和电机端或执行端的反馈接口，是增量式的信号还是绝对值的信号，是ABZ还是BISS-C尤其重要。随着近几年高精密运动和机器人关节电机的打火，驱动器是否支持双通道反馈也是选型参考的重要一环。

三、驱动器性能

1、控制精度

现在的伺服电机对精度要求越来越高，除了伺服电机本身编码器精度外，还要考虑伺服驱动器的性能，比如搭配17位编码器，驱动器的控制精度能达到多少度，不同转速段的转速误差能到百分之几、最小的进给量能控制到多少。

2、动态响应

驱动器的动态响应一般有几个维度来参考分别为0到额定转速加速时间、指令跟随速度/转矩的响应带宽、控制频率等

3、负载适配相关参数

额定电流/峰值电流，最大电流持续时间，适配电机的功率，是否具有过载功能等参数

4、稳定性

驱动器是否有过载、过流、过压、低压、过温、编码器故障等报警和保护功能。是否具有IPD调节功能。是否具有平均无故障时间（MTBF）等参考参数等

5、兼容性和扩展性

驱动器兼容的反馈类型是否丰富，可驱动器的电机种类是否丰富、支持的控制方式是否多样。在项目前期选型中此参数至关重要，涉及到项目设计变更是否需要重新匹配驱动器，如果驱动器的兼容性和扩展性良好，能为项目前期的各种方案验证节省很多时间。

驱动器产品