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高精度六自由度平台
X、Y、Z重复定位精度±0.5μm,α,β,γ重复精度±5μrad,绝对编码器,总线协议,最大负载50KG,可定制行程、负载、精度等。
|
指标内容 |
指标数值 |
|
行程范围X,Y (mm) |
±50 |
|
行程范围Z (mm) |
±25 |
|
角度范围α,β (°) |
±15 |
|
角度范围γ (°) |
±30 |
|
最大运行速度X,Y,Z (mm/s) |
8 |
|
最大运行速度α,β,γ (mrad/s) |
120 |
|
最小分辨率X,Y,Z ( |
0.8 |
|
最小分辨率α,β,γ ( |
10 |
|
重复精度X,Y,Z ( |
±0.5 |
|
重复精度α,β,γ ( |
±5 |
|
背隙X,Y,Z ( |
10 |
|
背隙α,β,γ ( |
50 |
|
最大负载 (kg) |
50 |
|
最大保持力 (N) |
250 |
|
总重量 (kg) |
17 |
|
材料 |
不锈钢、铝 |
|
驱动类型 |
直流无刷齿轮电机 |
|
编码器类型及协议 |
绝对编码器BISS-C协议 |
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