运动控制器
专为 OEM 自动化设备打造，可同时运行 16 个运动程序与 64 个 PLC 程序，支持直线-圆弧-样条-PVT 等多种插补及 S 曲线加减速、动态前瞻控制。单台控制器最高可驱动 28 轴模拟量或脉冲伺服，
| 4轴 | 12轴 | 28轴 |
| ■ 256K x 24 用户静态随机存取存储器 | 256K x 24 用户静态随机存取存储器 | 256K x 24 用户静态随机存取存储器 |
| ■ 1M x 8 的闪存为用户做备份或存储固件 | ■ 1M x 8 的闪存为用户做备份或存储固件 | ■ 1M x 8 的闪存为用户做备份或存储固件 |
| ■ 100Mbps 网口通讯 (ETH) | ■ 100Mbps 网口通讯 (ETH) | ■ 100Mbps 网口通讯 (ETH) |
| ■ 提供 4 通道 PFM 轴通道，每个通道包括： | ■ 提供 12 通道轴接口，每个接口包括： | ■ 提供 28 通道轴接口，每通道包括： |
| ● A、B、C（或 Z）编码器差分输入信号差分输入信号 | ● A、B、C（或 Z）编码器差分输入信号差分输入信号 | ● A、B、C（或 Z）编码器差分输入信号差分输入信号 |
| ● 5 个输入标志位信号：正负限位、回零标志位、用户自 | ● 5 个输入标志位信号：正负限位、回零标志位、用户自 | ● 5 个输入标志位信号：正负限位、回零标志位、用户自 |
| 定义标志位、驱动器报警 | 定义标志位、驱动器报警 | 定义标志位、驱动器报警 |
| ● 1 PFM 输出（可选为 12 位 /16 位模拟量输出） | ● 2 个输出标志位信号：比较相等输出（EQU）（可选）、 | ● 1 通道差分 PFM 信号输出或 DAC（12bit/16bit）输出 |
| ● 1 个输出标志位信号：电机使能信号 | 驱动器使能标志位 | ● 2 个输出标志位信号：比较相等输出（EQU）、电机使 |
| ● 1 个输出标志位信号：比较相等输出（EQU）（可选） | ● 1 通道差分脉冲信号输出 | 能信号 |
| ● 安川绝对值编码器读取（可选） | ● 1 通道差分方向信号输出 | ■ 8 路模拟量输入（12 位 /16 位） |
| ■ 8 路模拟量输入（12 位 /16 位）（可选） | ● 1 通道单端 DAC 输出（12 位 /16 位）（可选） | ■ 56 路数字输入 I/O、56 路数字输出 I/O |
| ■ 8 路数字输入 I/O、8 路数字输出 I/O | ● 安川绝对值编码器读取（可选） | ■复用口（JTHW）：配合 DTC-32IN、DTC-32OUT 使用，扩展 |
| ■复用口（JTHW）：配合 DTC-32I、DTC-32O 使用，扩展 I/O | ■ 8 路模拟量输入（12 位 /16 位）（可选） | I/O 点 或 8 路数字输入和 8 路数字输出 |
| 点 或 8 路数字输入和 8 路数字输出 | ■ 32 路数字输入 I/O、32 路数字输出 I/O（可选） | ■ 2 通道手轮信号（JHW） 每个通道包括： |
| ■ 2 通道手轮信号（JHW） 每个通道包括： | ■复用口（JTHW）：配合 DTC-32I、DTC-32O 使用，扩展 I/O | ● A、B 相正交编码器输入 |
| ● A、B 相正交编码器输入 | 点 或 8 路数字输入和 8 路数字输出 | ● 1 通道差分脉冲信号输出 |
| ● 1 通道差分脉冲信号输出 | ■ 2 通道手轮信号（JHW） 每个通道包括： | ● 1 通道差分方向信号输出 |
| ● 1 通道差分方向信号输出 | ● A、B 相正交编码器输入 | ■ DC 24V @ 5A 供电 |
| ● 1 PFM 输出（可选为 12 位模拟量输出） | ● 1 通道差分脉冲信号输出 | |
| ● 安川绝对值编码器读取（可选） | ● 1 通道差分方向信号输出 | |
| ■ 1 个 PWM 激光控制模块输出（10~200KHz）脉冲（可选） | ■ 1 个 PWM 激光控制模块输出（10~200KHz）脉冲（可选） | |
| ■ DC 24V @ 5A 供电 | ■ DC 24V @ 5A 供电 | |
| ■ DC 24V @ 5A 供电 |
