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专为 OEM 自动化设备打造，可同时运行 16 个运动程序与 64 个 PLC 程序，支持直线-圆弧-样条-PVT 等多种插补及 S 曲线加减速、动态前瞻控制。单台控制器最高可驱动 28 轴模拟量或脉冲伺服，
可加载 TwinCAT NC PTP、NC I、NC G-Code；支持电子齿轮、凸轮、飞锯、CNC 路径插补。 通过 EtherCAT 周期 <1 ms，可同步控制 8-64 轴（视授权与网络负载）。可用于执行 PLC 或 PLC/运动控制任务（带或不带可视化界面）。运动控制应用也可以通过插补轴运动实施。可通过模块扩展通信和IO节点。
•使用IEC标准化编程语言，支持ST、LD、SFC、 FBD、CFC等•PLCopen标准运动控制库；支持运动控制功能，如：点到点运动、电子齿轮功能/电子凸轮表功能、多轴插补(G代码）、机器人坐标转换等•支持C/C ++面向软件工程师，可使用最适合的语言进行程序开发
