PRODUCT LIST
产品列表
5款控制器产品，满足不同轴数、平台和应用场景需求
多轴控制器
#01
运动控制器
专为OEM自动化设备打造，可同时运行16个运动程序与64个PLC程序，支持直线-圆弧-样条-PVT等多种插补及S曲线加减速、动态前瞻控制。单台控制器最高可驱动28轴模拟量或脉冲伺服。
最大轴数:28轴
运动程序:16个
PLC程序:64个
插补方式:直线/圆弧/样条/PVT
PLC
#02
中小型PLC
不同性能PLC满足4~128轴控制。支持PLCopen标准的梯形图、功能块和ST语言。控制模式包含CSP、CSV、CST，有部分运动控制功能。支持EtherCAT、Ethernet、CANopen等多种通信协议。
控制轴数:4~128轴
编程语言:LD/FBD/ST
控制模式:CSP/CSV/CST
通讯协议:EtherCAT/Ethernet/CANopen
控制卡
#03
运动控制卡
每卡4～8轴伺服，可选±10V模拟量、脉冲+方向、PWM或EtherCAT输出。编码器输入支持增量A/B/Z（RS-422, 20MHz）、SSI/BISS/EnDat绝对值，支持双反馈、正交倍频4096×。板载24×24数字I/O，可叠加扩展板。
每卡轴数:4~8轴
输出方式:模拟量/脉冲/EtherCAT
编码器频率:20 MHz
数字I/O:24×24（可扩展）
TwinCAT平台
#04
运动控制器 TwinCAT平台
可加载TwinCAT NC PTP、NC I、NC G-Code；支持电子齿轮、凸轮、飞锯、CNC路径插补。通过EtherCAT周期<1ms，可同步控制8-64轴。可用于执行PLC或PLC/运动控制任务，可通过模块扩展通信和IO节点。
控制轴数:8~64轴
EtherCAT周期:<1ms
功能模块:NC PTP/NC I/NC G-Code
特殊功能:电子齿轮/凸轮/飞锯
CODESYS平台
#05
运动控制器 CODESYS平台
使用IEC标准化编程语言，支持ST、LD、SFC、FBD、CFC等。PLCopen标准运动控制库，支持点到点运动、电子齿轮/凸轮表功能、多轴插补（G代码）、机器人坐标转换等。支持C/C++面向软件工程师开发。
编程语言:ST/LD/SFC/FBD/CFC
运动控制:PTP/齿轮/凸轮/插补
机器人功能:坐标转换
高级开发:C/C++支持