反馈系统

超迈动力可提供多种类反馈系统,几乎涵盖了运动控制相关不同领域。包括增量/绝对值编码器、圆形中空编码器、高精度直线/圆形/圆弧光栅尺。在机床、超精密测量、转台、电机、机器人关节等领域已有成功批量应用的案例。

精密反馈,精准控制

反馈系统是闭环控制的"眼睛",决定了系统的定位精度和重复精度。超迈动力提供从纳米级光栅尺到中空磁编码器的完整反馈产品线。

我们的光栅尺产品最高分辨率可达1nm,测量长度最大可达60米;中空编码器最大直径可达300mm,支持双磁环双反馈设计,满足机器人关节等高精度场景需求。

01
最高1nm分辨率
02
最大60米测量长度
03
20位高分辨率编码器
04
双磁环双反馈设计
05
冗余设计可选
±5nm
纳米级精度
23bit
最高分辨率
9
反馈产品类型

产品列表

涵盖光栅尺、中空编码器、磁编码器等全品类反馈系统

元件型微型绝对值/增量式光栅尺
微型光栅 #01

元件型微型绝对值/增量式光栅尺

尺寸十分小巧,最小尺寸仅为9.0×7.0×1.0mm,支持BiSS-C、SSI、SPI、ABZ等反馈形式,线性反馈和角度反馈可选。适用于空间极度受限的精密应用。

最小尺寸:9.0×7.0×1.0mm
反馈形式:BiSS-C/SSI/SPI/ABZ
测量类型:线性/角度
特点:超微型
开放式绝对值光栅尺
开放式光栅 #02

开放式绝对值光栅尺

尺寸16.5×17.2×36mm,最高分辨率可达1nm,最大测量长度可达21米,支持圆光栅、直线光栅、圆弧光栅。支持BISS-C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ、Yaskawa等协议。

最高分辨率:1nm
最大量程:21米
光栅类型:直线/圆形/圆弧
协议:BISS-C/FANUC/Siemens等
小尺寸开放式增量型光栅尺
小尺寸光栅 #03

小尺寸开放式增量型光栅尺

尺寸仅为8.35×12.7×20.5mm,多个细分选项最高可达1nm分辨率,可搭配直线、圆形栅尺。可选数字量信号或模拟量信号。

尺寸:8.35×12.7×20.5mm
最高分辨率:1nm
搭配栅尺:直线/圆形
信号:数字量/模拟量
小尺寸封闭式绝对值/增量式直线光栅尺
封闭式光栅 #04

小尺寸封闭式绝对值/增量式直线光栅尺

宽度仅18.3mm,包括读头高度仅61.8mm。精度等级可达±3µm/m,分辨率覆盖1µm至纳米级。支持SSI、FeeDat、SIEMENS、FANUC、1Vpp、TTL等协议。防护等级IP53,可选IP64。

宽度:18.3mm
精度:±3µm/m
防护等级:IP53(可选IP64)
协议:SSI/FANUC/Siemens等
长距离测量封闭式绝对值直线光栅尺
长距离光栅 #05

长距离测量封闭式绝对值直线光栅尺

可选绝对式/增量式光栅尺类型,测量长度可达60米。精度等级可达±3µm/m,分辨率覆盖1µm至纳米级。支持SSI、FeeDat、SIEMENS、FANUC、1Vpp、TTL等协议。

最大量程:60米
类型:绝对式/增量式
精度:±3µm/m
协议:SSI/FANUC/Siemens等
电感式中空绝对值编码器
电感式编码器 #06

电感式中空绝对值编码器

电感式中空编码器,最大直径可达300mm,支持BISS-C、SSI、ABZ等多种信号形式。优秀的耐油污和环境适应性,适合在恶劣条件下使用。

最大直径:300mm
原理:电感式
信号:BISS-C/SSI/ABZ
特点:耐油污/抗恶劣环境
中空双磁环绝对值磁编码器
磁编码器 #07

中空双磁环绝对值磁编码器

双磁环设计可在一个读数头上实现双反馈,适合高精度应用场景,可达19位分辨率。适用于机器人关节等需要双反馈的应用。

分辨率:19位
设计:双磁环双反馈
类型:绝对值磁编码器
应用:机器人关节
冗余设计中空绝对值磁编码器
冗余设计 #08

冗余设计中空绝对值磁编码器

BISS-C接口信号,高达20位分辨率。冗余读数头包含两个完全相同但完全独立且电气上相互隔离的读数头,适用于需要更高安全级别的高级应用。即使使用单个磁环,磁编码器也是完全冗余的。

分辨率:20位
接口:BISS-C
设计:冗余双读数头
安全等级:高级安全应用
中空绝对值磁编码器
中空磁编码 #09

中空绝对值磁编码器

非接触式高性能离轴绝对式磁旋转编码器,适合安装空间受限的应用。结构紧凑、轻薄小巧的读数头检测并评估轴向磁化的薄圆环的磁场。BiSS、SSI或异步串行,分辨率高达20位。

分辨率:20位
原理:离轴磁旋转
信号:BiSS/SSI/串行
特点:非接触/超紧凑

规格对比

一览全部9款产品的核心参数,快速对比选型

产品名称精度/分辨率安装方式通信接口特点详情
元件型微型绝对值/增量式光栅尺微型光栅9.0×7.0×1.0mm超微型查看 →
开放式绝对值光栅尺开放式光栅1nmBISS-C/FANUC/Siemens等查看 →
小尺寸开放式增量型光栅尺小尺寸光栅1nm8.35×12.7×20.5mm查看 →
小尺寸封闭式绝对值/增量式直线光栅尺封闭式光栅±3µm/mSSI/FANUC/Siemens等IP53(可选IP64)查看 →
长距离测量封闭式绝对值直线光栅尺长距离光栅±3µm/mSSI/FANUC/Siemens等查看 →
电感式中空绝对值编码器电感式编码器耐油污/抗恶劣环境查看 →
中空双磁环绝对值磁编码器磁编码器19位查看 →
冗余设计中空绝对值磁编码器冗余设计20位BISS-C查看 →
中空绝对值磁编码器中空磁编码20位非接触/超紧凑查看 →

应用场景

反馈系统已广泛应用于以下领域

🤖

机器人关节

中空磁编码器为关节模组提供高精度双反馈

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超精密测量

纳米级光栅尺满足超精密测量与机床需求

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转台与DD马达

高精度圆光栅与编码器为转台提供角度反馈

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